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机械手有哪些常见分类

来源:www.snitd.com 发表时间:2019-08-15

  机械手有哪些常见分类

  机械手在实际应用中发挥的效果还是非常不错的,这是因为结合了完善的制作工艺,在操作中比较人性化,代替了传统人工力量,大大节约了工作时间,提高了生产效率,很多企业生产制造过程中还是离不开它的,那么它有哪些常见分类呢?

机械手有哪些常见分类

  1、专用机械手,通常只有一个固定的程序,没有单独的控制系统,它从属于某一机器或生产线,用于自动转移物体来操作工具。

  2、通用机械手具有可变程序和独立驱动控制系统,根据不同的定位和控制方式分为简单型和伺服型,简单型仅为点控制,属于程序控制型,伺服型为点控制控制和连续轨道控制。

  3、笛卡尔坐标机械手的手臂可以沿坐标轴X、Y和Z移动,也可以前后拉伸,左右移动,上下移动。

  4、多关节机械手可分为大臂和小臂。手臂可以围绕肩部多角度摆动,手臂可以围绕肘部上下摆动(肘部:手臂与手臂之间的连接;肩膀:手臂与身体之间的连接),手臂也可以左右旋转。

  机械手用于生产自动化,可以减少繁重的人工劳动,改善劳动条件,安全生产;提高生产效率,提高产品质量稳定性,降低废品率以及低生产成本,从而提高企业竞争力。