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机械手的机构及分类详解

来源:www.snitd.com 发表时间:2019-09-19

  机械手的机构及分类详解

  很多企业在生产制造中,很多情况下需要机械手,但很多人并不知道机械手的结构和分类。它一般分为:手、臂和躯干。今天在这里,安徽台达塑胶科技有限公司将来具体介绍下。

机械手的机构及分类详解

  机械手的手部结构以手指为模型,分为无关节、固定关节和自由关节三种类型。手指的数量可分为两指、三指、四指等,其中两指使用最多。根据夹持物体的形状和尺寸,可以提供各种形状和尺寸的夹头,以适应操作。所谓无指手,一般是指真空吸盘或磁力吸盘。

  机械手按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手;按运动轨迹控制方式,它们可以分为点控制和连续控制、轨迹控制机械手等。

  机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动化机床或自动化生产线上装卸和转移工件、在加工中心更换刀具等,通常没有单独的控制装置。一些操作设备需要由人类直接操作,机械手在锻压行业的应用,可以进一步发展锻压设备的生产能力,改善热耗和热耗的工作条件。