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机械手在实际应用中是怎样进行工作的

来源:www.snitd.com 发表时间:2019-09-29

  机械手在实际应用中是怎样进行工作的

  机械手的名字也叫作自动手,这种设备可以模拟人的手和手臂的一些运动功能,用来抓取、运送物体或按设置好的程序操作工具自动操作装置。不仅能代替人们辛勤劳作,更主要的是让生产制造更加智能化,能在有害环境中作业,保护人身安全,广泛应用于很多行业,可以说效果非常不错。

机械手在实际应用中是怎样进行工作的

  机械手主要由手、运动机构和控制系统三部分组成。手用来抓住工件(或工具)。根据被抓取物体的形状、大小、重量、材质和操作要求,有多种结构形式,如夹持式、吸附式。移动机构使手能够进行各种旋转(摆动)、移动或复合运动,以达到规定的动作,并改变被抓物体的位置和姿势。移动机构如升降、伸缩、旋转等的独立运动称为机器人的自由度。为了捕捉空间中任何位置和方向的物体,有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数,自由度越大,柔性越大,通用性越广,结构越复杂。

  机械手在实际应用中根据工作内容不同,选用的型号也是不同的,关于更多详情大家也可以直接咨询安徽台达塑胶科技有限公司!