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机械手甚至比人类的手更灵活吗

来源:www.snitd.com 发表时间:2020-06-22


  机械手可以利用其更高的自由度来做人类手不能做的事情。举个例子来说,哪里到处都有楼梯,因为我们人类有腿,而人类的腿擅长爬楼梯,所以如果我们给机器人像人类一样的腿,他们也会擅长爬楼梯,对吧?说到该机器时,我们也看到了这一趋势,因为抓取东西方便。

机械手甚至比人类的手更灵活吗

  虽然受到人类手部生物学的启发,一些令人惊叹的机械手已经诞生,但其设计仍有创新的空间,它可以做人类做不到的事情。比如有的由驱动轮组成,允许它以打结手指的方式操纵物体。

  虽然机械手有几个手指,但原型“滚筒抓取器”放弃了拟人化设计,使用了独特的手动操作。它的新功能那些关节活动的滚轮的指尖提供了一个可控的活动表面,这意味着它不必像人手那样使用复杂的手指重新定位序列。