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机械手部件构成说明

来源:www.snitd.com 发表时间:2020-10-06


  机械手系列设备根据使用条件的不同分为多种型号。对于工厂化生产,选择合适的设备可以提高工作效率,减少劳动力。今天我就给大家介绍一下这种设备的组成,详情如下:

机械手部件构成说明

  1、手或抓取机构,包括手指、传力机构等,主要起到夹持和放置物体的作用。

  2、传递机构或手臂,包括手腕、手臂等,主要起到改变物体方向和位置的作用,也是设备的重要组成部分。

  3、驱动部分是前两部分的动力,所以也叫动力源。有四种驱动模式:液压、电动和机械。

  4、控制部分是机械手动作的指令系统,控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度和加速度)。

  5、其他部件,如车身、行走机构、行程检测设备和传感设备。

  以上是对机械手的结构的一些介绍,希望对大家有所帮助。在任何情况下,设备所需的结构是不可忽视的,否则会影响整体。如果您对此类设备感兴趣,请致电本公司咨询。