机械手的组件描述

　　机械手系列设备根据使用条件的不同分为多个型号。在实际应用中，对于工厂化生产，选择合适的设备可以提高工作效率，减少劳动。今天我给大家介绍一下这台设备的组成，具体情况如下：

机械手的组件描述

　　1、手或抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起到抓取和放置物体的作用。

　　2、传动机构或手臂，包括手腕、手臂等，主要起到改变物体方向和位置的作用，也是设备的重要组成部分。

　　3、驱动部分是前两部分的动力，所以也叫动力源。有四种驱动方式：液压、电动和机械。

　　4、控制部分是机械手动作的命令系统，控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度和加速度)。

　　5、其他部件，如车身、传动装置、行程检测设备和传感设备。

　　以上是对机械手组件的一些介绍，希望对大家有所帮助。在作业中的任何情况下，设备所要求的结构都不能忽视，否则会影响整体。如果您对此类设备感兴趣，请致电本公司咨询。

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