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机械手的组件描述

来源:www.snitd.com 发表时间:2020-12-24


  机械手系列设备根据使用条件的不同分为多个型号。在实际应用中,对于工厂化生产,选择合适的设备可以提高工作效率,减少劳动。今天我给大家介绍一下这台设备的组成,具体情况如下:

机械手的组件描述

  1、手或抓取机构,包括手指、传力机构等,主要起到抓取和放置物体的作用。

  2、传动机构或手臂,包括手腕、手臂等,主要起到改变物体方向和位置的作用,也是设备的重要组成部分。

  3、驱动部分是前两部分的动力,所以也叫动力源。有四种驱动方式:液压、电动和机械。

  4、控制部分是机械手动作的命令系统,控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度和加速度)。

  5、其他部件,如车身、传动装置、行程检测设备和传感设备。

  以上是对机械手组件的一些介绍,希望对大家有所帮助。在作业中的任何情况下,设备所要求的结构都不能忽视,否则会影响整体。如果您对此类设备感兴趣,请致电本公司咨询。