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怎样维护好机械手的驱动系统

来源:www.snitd.com 发表时间:2021-03-15


  如果机械手由装配架传动齿轮驱动,则应注意操作过程中是否有迟滞或抖动现象。除了平稳平稳的移动外,所有的移动都表明驱动系统损坏或内部有异物。当注塑机类型下压时,快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或齿隙的方法是推拉运动臂,感觉运动异常(前后运动不同)。

怎样维护好机械手的驱动系统

  但是,由于一般厂家公差精度高,这种试验方法会非常不准确。如果怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题,更好的方法是使用远程磁性支架。按照制造商的说明调整齿隙后,检查轴的全行程,确保装配梁和传动齿轮之间没有紧的地方。

  如果齿隙无法调整,则装配架和变速器齿轮可能磨损,需要更换。如果需要修理装配架和变速器齿轮,可以同时更换这两个部件,以确保长期性能。对于由输送带驱动的轴,要密切注意输送带磨损产生的碎屑及其自身的损坏。仔细检查皮带轮,观察传送带材料是否有灰尘迹象。

  确保机械手传送带、驱动滑轮和滑轮完全对齐。偏离方向的传送带很快就会磨损。只要是输送机驱动系统,就可以根据制造商的说明检查输送带本身的预紧力。这些规格会告诉你:相对于皮带轮,输送带的具体位置有适当的误差。