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怎样能维护好机械手

来源:www.snitd.com 发表时间:2021-04-25


  从保持机械手长时间运行的角度出发,时刻注意一些重要的操作条件,这样可以减少停机时间,降低成本。这里有几件事要注意。如果操纵器在多尘环境中工作,则需要经常清洁导轨。如果发现任何金属碎片或粉末,可能表明润滑不良。为了确保正确的润滑,正确的线性转向系统是必不可少的。

怎样能维护好机械手

  保持其良好运行的关键之一是简单的观察和倾听,这可以揭示出许多有关整体操作的信息。它是通过一个特定的动作来工作的,因此它会听到任何异常的声音,如嚎叫、咔嗒声等,这表明轴承不能正常转动或另一个部件卡住。

  如果机械手是由装配架和传动齿轮驱动的,请注意操作过程中的任何犹豫或摆动。

  如果齿隙无法调整,装配架和驱动齿轮可能磨损,需要更换。如果需要修理装配架和变速器齿轮,请同时更换这两个零件,以确保长期性能。对于由输送带驱动的轴,应注意从输送带上落下的碎屑和输送带本身的损坏,并仔细检查皮带轮是否有来自输送材料的灰尘迹象。

  当机械手处于自动操作模式时,此过程即可完成。在内存中,保存每个生产周期的参数可以节省下一次生产变更的时间。